Pierwszą placówką ZUS w Dębicy było powstałe w latach 60-tych ubiegłego wieku Biuro Terenowe. Jego siedziba znajdowała się przy ul. Czarnieckiego. Podlegało pod Oddział ZUS w Rzeszowie, a po zmianach terytorialnych i powstaniu województwa tarnowskiego najpierw pod Oddział ZUS w Krakowie, a potem w Tarnowie.
Do 1989 roku w biurze pracowało zaledwie 2 pracowników, obsługujących sprawy emerytalne zarówno pracowników, jak i rolników oraz orzecznictwo. Z czasem wzrastała liczba zadań, a tym samym liczba zatrudnionych. Doszły obsługa zasiłków, uruchomiona została kasa, w której wpłacano składki emerytalne, wypłacano zasiłki pogrzebowe.
W lipcu 1991 roku biuro zostało przekształcone w pełnozakresowy Inspektorat ZUS w Dębicy, zatrudniający wówczas 36 osób. Zmieniła się też jego siedziba, znajdująca się do dziś przy ul. Piłsudskiego 15. Od 1999 roku, po kolejnej reformie podziału administracyjnego i powstaniu województwa podkarpackiego, inspektorat ten podlega pod Oddział ZUS w Jaśle.
Oprócz kwestii emerytalnych i zasiłkowych ZUS, w tym inspektorat w Dębicy, zajmują się realizacją kolejnych programów rządowych, takich jak: 500+ (obecnie 800+), aktywny rodzic, dobry start (300+), renta wdowia.
Kierownikiem Biura Terenowego od przełomu lat 70-tych i 80-tych 20. wieku do roku 1989 był Karol Wodzisz. Po powstaniu Inspektoratu od 1991 roku kierowała nim Alicja Wiśniowska (do roku 2016). W latach 2016-2024 kierownikiem był Krzysztof Madejczyk, od 2024 roku funkcję tę pełni Agnieszka Wójcik.
Obecnie Inspektorat ZUS w Dębicy zatrudnia ok. 110 osób. W roku 2023 odwiedziło go 41 191 klientów.
Zakład Ubezpieczeń Społecznych w Polsce powstał w 1934 roku rozporządzeniem prezydenta Ignacego Mościckiego. Działa od tego czasu nieprzerwanie, z przerwą w latach 1955-1960, kiedy to jego zadania przejęło Ministerstwo Pracy i Opieki Społecznej.