Powstał w 1968 roku jako Zasadnicza Szkoła Zawodowa dla Pracujących przy Wytwórni Sprzętu Komunikacyjnego w Dębicy (obecny WUCh). Kształciła kadrę w zawodach mechanicznych, elektrycznych i budowlanych. W latach 1968-1972 jej dyrektorem był Jan Wszołek.
Po oddaniu nowego budynku w 1972 roku uruchomiono też klasy dzienne dla młodzieży. Powstał wtedy Zespół Szkół Zawodowych, nadal będący szkołą przyzakładową. Otrzymał on sztandar i imię Mikołaja Kopernika.
Pierwszym dyrektorem Zespołu Szkół Zawodowych został Tadeusz Wójcik, który pełnił tę funkcję do 1984 roku. Po nim dyrektorami byli: Franciszek Głuszko (1984-1991), Kazimiera Kłok (1991-2006), Teresa Karweta (2006-2011), Renata Zięba (od 2011 roku).
Zastępcami dyrektora były m.in.: Lidia Śmietana (1984-2005) i Teresa Karweta, obecnie funkcję tę pełnią Grażyna Szczerbińska i Marzena Kowalczyk.
W latach 90-tych ZSZ przemianowano na Centrum Kształcenia Ustawicznego; w założeniu nauka miała się odbywać w systemie zaocznym i wieczorowym. Szkoła nigdy jednak nie zrezygnowała z nauczania młodzieży w technikach, liceach i szkołach zawodowych dziennych. Obecnie funkcjonuje pod przywróconą, pierwotną nazwą, choć nieco skróconą – Zespół Szkół nr 4.
Spośród swoich absolwentów szkoła może pochwalić się sporą grupą znanych sportowców; należą do niej m.in.: Dariusz Czernij – wicemistrz Europy w boksie, Aleksander Kłak, Leszek Pisz, Jacek Zieliński, Seweryn Gancarczyk – reprezentanci Polski w piłce nożnej, Andrzej Rżany – brązowy medalista mistrzostw świata w boksie.
Obecnie ZS nr 4 obejmuje:
- Technikum nr 4 w Dębicy w zawodach: technik usług fryzjerskich, technik informatyk, technik spedytor, technik logistyk;
- Branżową Szkołę I Stopnia (klasy wielozawodowe) w zawodach: fryzjer, cukiernik, kucharz, mechanik pojazdów samochodowych, murarz – tynkarz, piekarz, sprzedawca, stolarz, przetwórca mięsa, elektronik, magazynier – logistyk, monter sieci i instalacji sanitarnych i inne zawody wg klasyfikacji zawodowej.
Działa także Centrum Kształcenia Ustawicznego w Zespole Szkół nr 4 w Dębicy, a w jego ramach I Liceum Ogólnokształcące dla Dorosłych i Branżowa Szkoła II Stopnia. Z kolei Centrum Kształcenia Zawodowego nr 2 w Dębicy organizuje turnusy dokształcania teoretycznego dla uczniów będących młodocianymi pracownikami.
Do 2010 roku szkoła miała siedzibę przy ul. Metalowców, obok Wytwórni Urządzeń Chłodniczych. Od września 2010 roku działa w budynku przy ul. Strumskiego w centrum miasta.